Tip:
Highlight text to annotate it
X
velkommen til vår ukentlige oppdatering, er i dag 17 juni 2013
det er ca 19:00
forrige uke vi rørte på
datasynkronisering
enheter, CubeSat
vi også berørt
noen av en fremgangen vi har gjort om montering en rover og bakkestasjon
denne uken skal vi dykke i litt videre
inn i kommunikasjon
btw våre enheter
hva våre hoder er skal være og pakkens nyttelast
så hvis du bare panorere over her
Jeg skal trekke dette ut
så la oss si
la oss si å starte
vi har vår viktigste datamaskinen
og dette vil være en enhet # 2
og det vil være koblet til
til internett via bakkestasjon PC
dette er åpenbart enheten # 1
en viktigste datamaskinen skal kobles til senderen vår
dette er en
kommunikasjon enhet som vil bruke med
satellitt
dette vil være enheten # 3
vi går på
så blir en enhet 4 som er vår bevegelseskontroll
og bevegelser kontroll vil snakke tilbake til internett via bakkestasjon PC
så dette er for bakkestasjon
og over den andre halvdelen. vi skal ha
enheter
for
CubeSat
så la oss si at dette vil være enheten # 7
Dette vil være et transmitter
på CubeSat
her vil være en diskusjon med CubeSat viktigste datamaskinen
vil kalle denne enheten # 6
og så blir her
bevegelseskontroll
bare en touch på kommunikasjonen mellom her
som vil være en sending
Jepp, dette vil være koblingen her
og la si vi snakker til enheten # 2 fra internett
hva vi skal gjøre - vi vil plassere prefiks 2
så etter det vil vi ha våre lastdata
dette er hvordan vi bygger vår pakke
våre lastdata
og vi skal legge-fix nyttelast med 2
var ferdig med en enhet som vi kan gå til et annet
og deretter prefiks 3
er ombord skal være i hex
så la oss gå A, B, C, 1,2,3
og post-fix med tre
for å gjøre systemet mer robust
hva vi skal gjøre
bare i tilfelle
Skal vi
for prefiksene i overskrifter
vi vil prefiks på tre med en annen 3
slik at måten
vi er sikre på at
hva vi sender endte med enheten 3
slik det samme gjentas også
for enheten # 4
alt på toppen
men når vi er klar til å kommunisere
mellom
cube satellitt
med bakkestasjonen
hva vi skal gjøre - vi vil få en pakke klar
og la si vi sender til # 3
og la si vi har
så dette er to prefikser
når vi ser en røye "stjerne". sånn. slutter med tre.
når vi ser tegn "stjerne" som kaind av en
utløse til
kommunisere
til en kube satellitt
og måten vi skal pakke
resten
så la oss si at vi sender data til CubeSat, men vi ønsker å
kommunisere med
enhet # 6
eller enhet # 8 eller # 7
vi vil grundig en "likhetstegn"
og Lety si at vi ønsker å gå til vår viktigste dataenhet
likhetstegn
av enheten nummeret
og da er hex lastdata
så det er essentianly hvordan
vi kommer til å ha
vår protokoll
og en annen ting vi må innom
er
er å ha koblingen
og signal
selvsagt vi ikke vil være i stand til å kommunisere mellom
bakkestasjon og
CubeSat
på en konsistent nivå
en gradvis konsistent nivå
så vi vil ha
en litle burst dataoverføring, lite område som vi kan
kommunisere.
vi besluttet å sette
En flush minne
på begge sider
og når som helst at det er en opplink dataene
når som helst når vil være en sammenheng
hva vi ville gjøre
at data
pakken vil være klar
og vi vil starte synkroniseringen
og la si vi får gjennom
ti bytes
synkronisert redning som
og da vi ville spare resten av dataene
til neste gang vil vi ha en kobling
men dette bør gå
samtidig med
med
alle enheter. Så alle enhetene kommuniserer
av inne FLASH vi allerede har
dataene klare
uavhengig av kommunikasjon mellom disse enhetene
eller disse enhetene
når som helst at det er synkroniseringen
dataene er blitt pumpet, og klar til å behandle
så det er at det er hvordan vi skal kle vår protokoll
mellom våre enheter
topp-og nyttelast data
neste ting som vi ønsket å røre på
er
en GPS
vi faktisk realisert
som befinner
dette er vår
og en rase bord GPS fra raske prototiping
ro sminke her
denne viktigste brikken er ansvarlig for GPS-beregninger
vi faktisk
visste at
på
på visse hastigheter
vi ikke får full data
og jeg tror det er slags "selge fade" ...
uh ... "Failsafe beskyttelse"
er alternativet er å gå
og arbeidet med denne
og se type ukjent
når vi treffer
større hastigheter, eller
vi fant en annen mikrobrikke som er
vesentlig billigere
det har evne
konvertere fra analog til digital
og
den ulempen på det - vi blir nødt til å gjøre alle de manuelle GPS beregninger
det vil være litt røffere
vi er i den beslutningen fase hvor vi skal bo hos dette eller
vi må betale mer
for en bedre chip
eller vi kommer til å gå
denne brikken som vi har plukket opp
mer cheepper men vi må legge mer arbeid
slik at det er
hva vi jobbet med forrige uke
hva annet kan jeg ta på
vi har
kjøpte også
noen maskinvare
at vi kommer til å bruke
i integrering av en rover
noen minner
forhåpentligvis
neste uke
vil ha noe
mer enn bare et diagram
å vise
noe med fysisk kanskje progresjon
fremgang med en rover
og jeg håper å se dere alle
neste uke
og tusen takk